HS
Huasheng 精密
東莞 · 2009年設立
事例紹介 / ロボティクス

4,000個のロボットジョイント —
そして1個あたり1.12ドルの単価削減。

ある協働ロボットのスタートアップ企業様から、アルミニウム製ジョイントハウジングの試作50個から量産4,000個への移行をご依頼いただきました。ここでは、DFMの検討プロセス、当社が認定したアルマイト処理ライン、そして6ヶ月間の生産立ち上げ期間で単価を削減した実績をご紹介します。

案件概要

ある協働ロボットのスタートアップ企業様は、最初の50個のユニットを、優れた一点物加工は行うものの量産化の意図がない加工業者から、試作価格の部品で調達していました。当社には、ジョイントハウジングの図面、彼らが支払っていた50個の単価、そして6ヶ月間で4,000個を、単価を30%削減して調達したいという目標を持ってご相談に来られました。このハウジングは、彼らのロボットアームジョイントの構造体であり、ベアリングを保持し、サーボフランジに取り付けられ、アームの次のリンクにボルトで固定されます。

初回打ち合わせ — DFM検討

当社は試作図面に基づいて見積もりを提出しませんでした。代わりに、先方のメカニカルリードの方と30分間の電話会議を依頼し、部品の実際の要件に対して図面が過剰に指定されている7つの箇所について検討しました。これらのうちいくつかは、試作加工業者のデフォルト設定による過去の遺物であり、またいくつかはメカニカルリードの方が再検討したことのない保守的な選択でした。これら7つの項目すべてが、1回の改訂サイクルで図面から削除されました。この1回の電話会議で、サイクルタイムが約40%短縮されました。

これこそが、一点物加工業者と量産加工業者を分けるステップです。50個の試作段階では、DFM検討に時間をかける価値はなく、図面通りに加工するだけで十分です。しかし、4,000個の量産では、サイクルタイムを40%削減することで、生産期間全体で18,000ドルの機械加工時間を節約できます。当社では、見積もりを提出する案件についてはDFM検討の費用をいただいておりません。

治具と工程

当社のDMG森精機NMV5000セルでは、1サイクルあたり4個の部品を搭載するパレット治具を設計しました。最初の工程では、ビレット材から5面を加工し、ベアリング穴は0.05 mmオーバーサイズに仕上げます。部品を反転させて再クランプし、2番目の工程で残りの面を仕上げ、シングルフルートリーマでベアリング穴を最終寸法に加工します。ロット8での総サイクルタイムは、ロード/アンロードを含め、部品1個あたり11分です。

ベアリング穴の仕上げ加工は、工具寿命カウンターで管理し、200個ごとに新しいリーマを使用して別工程として行っています。これは±0.015 mmの公差を維持する必要がある重要な部分であり、リーマの切れ味を保つための消耗品コストをかける価値があります。一本のリーマで何千個もの部品を加工しようとして、公差のずれが発生し、ロット全体を廃棄する羽目になった加工業者も見てきました。

アルマイト処理の認定

この部品には、厚さ約25 μmのType II Class 2 黒色アルマイト処理を施し、黒色に染色し、熱純水で封孔しています。お客様は、出荷間でDelta-E ≤ 2.0という色差を要求されました。これは、適切に管理されたラインであれば達成可能ですが、自動的に保証されるものではありません。当社は、東莞の地元サプライヤーを200個のパイロット生産で認定し、10個の部品の5箇所で皮膜厚さを測定し、ASTM B117に準拠した塩水噴霧試験を336時間実施し、D65光源下でマスター見本と色を比較しました。

黒色アルマイト処理の長期間の生産では、色ずれが問題となることがあります。当社のプロトコルは、500個の出荷ごとに、アルマイト処理前の部品10個を色合わせ校正用としてサプライヤーに送り、染色浴に変化があった場合は校正を再実施するというものです。ある時、受入検査でブロンズ調のロットを発見しましたが、サプライヤーに48時間で再アルマイト処理を依頼し、お客様には色違いの出荷品が届くことはありませんでした。

生産立ち上げ期間中のコスト削減

ロット1 (2025年12月): 単価の基準値。ロット8 (2026年4月): 1個あたり1.12ドルのコスト削減。この削減分は、500個と2,000個の時点で顧客への価格引き下げとして反映されました。当社は削減分を保持せず、量産コミットメントと引き換えにお客様に還元しました。これこそが、当社のロボティクス分野のお客様の多くが望むパートナーシップの形であり、実際に量産が実現した際に双方に利益をもたらすものです。

このモデルが機能するケース

500個から10,000個の範囲の部品で、少なくとも1つのCNC公差が厳密に要求される特徴があり、DFMの反復検討に協力的なお客様。もしお客様がこの生産量帯で、現在のサプライヤーが試作加工業者と同じような対応をしているのであれば、DFM検討は無料です。図面をお送りいただければ、コスト削減の可能性について正直にお伝えいたします。

/ FAQ

よくあるご質問

Q014,000個の数量でダイカストに切り替えないのですか?+
初回見積もり時に計算いたしました。この部品のダイカスト金型費用は、4,000個の生産量で償却すると約28,000ドル、つまり金型費用だけで1個あたり7ドルとなり、さらにロットあたり2,000個の最低発注数量が必要でした。その上、この部品には±0.015 mmの公差が必要なベアリング穴があり、ダイカストではその公差を維持できないため、鋳造後も二次CNC加工が必要となります。お客様の数量と公差要件を考慮すると、ビレットからのCNC加工の方が総コストが安くなりました。損益分岐点は約12,000個となる見込みです。
Q02試作から量産にかけて、どのようなDFM変更を行いましたか?+
7つの変更を行い、すべてお客様の機械設計担当者様にご承認いただきました。4箇所の内側RをR0.8からR1.5に拡大し、より大きなエンドミルを使用することで材料除去率を3倍にしました。M3およびM4のタップ穴を、最終組み立て時にクリンチングナットを使用する貫通穴に標準化し、これにより部品あたりのタッピング工程を6回削減しました。お客様がベアリング仕様が短い嵌合を許容することを確認された後、ベアリング穴の長さを22 mmから18 mmに短縮しました。アルマイト処理を行う止まり穴に0.3 mmの面取りを追加し、染料が均一に浸透するようにしました。2つの類似したポケットを1つのツールパスで加工できるより大きなポケットに統合しました。ワイヤー放電加工のスロットを、幅3 mmのフライス加工スロットに変更しました。装飾的な彫刻をレーザーからフライカットに変更し、後加工工程を1つ削減しました。これらの変更を組み合わせることで、部品あたりのサイクルタイムを18分から11分に短縮しました。
Q031個あたり1.12ドルの単価削減は、何に起因しますか?+
DFM変更によるサイクルタイム短縮が最大の要因で、0.64ドルでした。最初の2ロットで治具を検証した結果、金型償却が改善され、0.22ドル。現地の東莞(Dongguan)のアルマイト処理ラインを認定し、遠方の広州(Guangzhou)のベンダーから切り替えたため、アルマイト処理価格が下がり、0.18ドル。代理店価格ではなく、6061-T6ビレットの製材所との直接契約を交渉したため、材料価格が下がり、0.08ドル。残りは、梱包、検査サンプリング計画、出荷統合における小さな効率改善によるものでした。
Q044,000個全体でアルマイト処理の一貫性を保つために、どのような対策を講じましたか?+
現地のアルマイト処理ベンダーを認定し、彼らのラインで200個のパイロット生産を行い、コーティング厚さ(24~28 μm、目標25 μm)、マスター見本に対するホールセルでの色の一貫性、および336時間の塩水噴霧試験で腐食がないことを確認しました。継続的な検証として、500個の各出荷ロットから10個の部品を塩水噴霧試験にかけました。6ヶ月間の生産期間中、5回の出荷のうち4回で、色ずれはお客様のDelta-E許容範囲内でした。1つのバッチがわずかにブロンズ色を帯びて戻ってきたため、当社負担でベンダーに48時間以内に再アルマイト処理をさせました。
Q05量産立ち上げ中に驚いたことは何ですか?+
アルマイト処理後、ベアリング穴が予想通りにきつくなりました(アルマイト処理では、コーティング厚さの約50%が部品内部に、50%が外部に成長します)。25 μmのコーティングを基に、見積もり段階で10 μmの成長を見込んでいましたが、実際には成長が13 μmに近かったため、アルマイト処理後の分布を中央に合わせるために、加工後の直径を3 μmずらす必要がありました。これをロット1のFAIで発見し、ロット2の前にCAMオフセットを調整しました。早期に発見できたため、簡単な修正で済みましたが、初品でアルマイト処理後の測定を行っていなければ、スクラップの悪夢となっていたでしょう。
Q06これらを10,000個対応できますか?+
はい、現在の工程では、セルに2つ目のスピンドルを追加し、2つの部品を並行して加工することで、部品あたりの実質的なサイクルタイムを約6分に短縮できます。それに加えて、自動ロード/アンロードガントリーを導入すれば、約10~12週間で10,000個の生産が可能です。その数量では、単価がさらに12~15%削減されます。課題はアルマイト処理ベンダーのスループットになりますが、そのためバックアップとして2番目のベンダーを認定しており、どちらのベンダーも週に2,000個の対応が可能です。
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